Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
• Có 5 chế độ: Full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
• Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
• Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.

CÁCH SỬ DỤNG

• Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4… sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình thường nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
• Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
• Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
• Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)
• Hai chân Sleep với Reset luôn nối với nhau. 

• ​Kết nối giữa một vi điều khiển nói chung với A4988
• Kết nối giữa A4899 với Board Arduino