Hướng dẫn chi tiết điều khiển biến tần bằng Arduino

Trong công nghiệp, người ta hay sử dụng biến tần để điều khiển tốc độ động cơ. Thông thường người ta sử dụng 1 PLC để điều khiển biến tần từ đó điều khiển tốc độ động cơ. Hôm nay Điện tử STI xin hướng dẫn các bạn cách điều khiển biến tần bằng Arduino. Trong bài sử dụng Arduino uno.

Chuẩn bị

+ 01 Arduino uno  : https://dientusti.com/kit-arduino-uno-r3-ch340g

+ 01 module RS485 ( sử dụng loại module như link ): https://dientusti.com/module-rs485-rs485-ttl01

+ 01 biến trở volume 10K.

+ 03 nút bấm

+ 02 Led

+ Điện trở, bread board, dây cắm …

+ Biến tần ( trong bài hướng dẫn sử dụng biến tần Frecon FR100….)

Cài đặt biến tần

Để điều khiển được biến tần bằng Arduino, Biến tần này phải hỗ trợ chuẩn truyền thông RS485. Đối với các loại biến tần khác nhau sẽ có các bước cài đặt khác nhau. Trong bài viết này Điện tử STI sẽ hướng dẫn các bạn điều khiển biến tần của hãng Frecon.

Cài đặt biến tần nhận lệnh từ đường truyền thông modbus:

• F01.01 : 3  - Cài đặt biến tần thay đổi tần số bằng truyền thông.

• F02.00 : 2 – Cài đặt biến tần nhận lệnh điều khiển bằng truyền thông.

Cài đặt các thông số truyền thông của biến tần 

F15.00 :  1 (Baudrate truyền thông – thường để là  : 9600).

F15.01 : 3 ( Định dạng khung truyền – thường để là 1-8-N-1)

F15.02 : 1 . Địa chỉ biến tần trong dải từ 1 - 255 . Trong trường hợp điều khiển nhiều biến tần trên cùng 1 đường truyền RS485 thì các biến tần phải đặt các địa chỉ khác nhau. Trong bài hướng dẫn này Điện tử STI đặt địa chỉ biến tần muốn điều khiển là 1.

Các thanh ghi để điều khiển biến tần Frecon

Thanh ghi 2000H : lệnh điều khiển biến tần

 0001 : BIẾN TẦN CHẠY THUẬN

                        0002 : BIẾN TẦN CHẠY NGHỊCH

                        0005 : DỪNG

Thanh ghi 2001H : truyền tần số vào biến tần.   

Sơ đồ kết nối Arduino và Biến tần

Sơ đồ kết nối Arduino với nhiều biến tần

Nạp code mẫu cho Arduino uno. Tải code mẫu tại đây

TEST

+ Cấp nguồn cho biến tần và Arduino uno.

+ Ban đầu khi khởi động, biến tần dừng.

+ Bấm nút chạy thuận : đèn chạy thuận sáng, biến tần hiển thị tần số theo điều chỉnh của biến trở.

+ Bấm nút Dừng :đèn chạy thuận tắt, tần số của biến tần chạy dần về 0 và dừng hẳn.

+ Bấm nút chạy nghịch : đèn chạy nghịch sáng, biến tần hiển thị tần số theo điều chỉnh của biến trở.

+ Bấm nút Dừng :đèn chạy nghịch tắt, tần số của biến tần chạy dần về 0 và dừng hẳn.

VIDEO